Принцип работы робота, то что он двигается на свет фонарика. В схеме нет вообще никаких признаков логики, - всего два транзисторных ключа - усилителя постоянного тока, два фотодиода и два двигателя, приводящих в движение, соответственно левое и правое колесо.


Фотодиоды расположены по обе стороны от непрозрачной перегородки. Оба направлены вперед. При освещении VD1 работает мотор М2. При освещении VD2 работает мотор М1.

Моторы и фотодиоды взаимно расположены так, что робот стремится повернуться так чтобы ехать прямо на источник света (чтобы одинаковое количество света поступало на оба фотодиода).

Моторчики М1 и М2 от неисправных кассетных магнитофонов. Моторчики сильно изношены, поэтому, чтобы заставить их хорошо работать на них подается повышенное напряжение.