Двухтональная кодировка команд (DTMF), применяющаяся в телефонии, очень удобна так же и для устройства радиоуправления. Сигнал можно передать по любому аналоговому каналу связи, высокая помехозащищенность и относительная доступность элементной базы (используются микросхемы от электронных телефонных аппаратов с тональным набором). Для радиоуправления чаще всего используется диапазон 27 МГц или 28 МГц. Хороших и стабильных характеристик здесь можно достигнуть только используя кварцевую стабилизацию частоты (хотя бы передатчика) и супергетеродинный приемный тракт.


Но, при построении такого радиоканала могут возникнуть проблемы с приобретением кварцевых резонаторов, вернее, только кварцевого резонатора для приемного тракта. Найти резонатор на 27МГц для передатчика не составляет труда, так как подходящие резонаторы имеются во многих дешевых телевизионных игровых приставках.

А вот найти второй резонатор, да еще и такой, чтобы отличался от первого на 455 кГц или 465 кГц куда сложнее. Поэтому, часто передатчик строят с кварцевой стабилизацией, а приемник по схеме простого сверхрегенератора. Но сверхрегенератор - очень капризная схема, параметры которой могут в значительной степени изменяться от влияния окружающей среды, времени, к тому же, такой приемник слишком широкополосной, не обладает достаточной селективностью и помехозащищенностью, не говоря уже о том, что и сам по себе является источником помех.

На мой взгляд, даже если у вас нет кварца для приемника, его все равно нужно строить по супергетеродинной схеме, пусть даже с LC-установкой частоты гетеродина. Простота сверхрегенератора обманчива, и по кропотливости налаживания он многократно превосходит супергетеродинную схему на ИМС. На рисунках 1 и 2 приводится схема радиотракта с узкополосной ЧМ, работающего на частоте 26,999 МГц.

Схема передатчика показана на рис. 1. Двухтональный сигнал с выхода кодера DTMF поступает на усилительный каскад на VT1, который доводит амплитуду сигнала до величины, достаточной для осуществления частотной модуляции. Задающий генератор выполнен на транзисторе VT2. Модуляция осуществляется как обычно в таких схемах, - с помощью варикапа изменяется емкость, включенная последовательно резонатору.

Усилитель мощности сделан на транзисторе VT3. Нагружен контуром L3-C7, настроенным на частоту передачи. Катушка L4 увеличивает электрическую длину антенны. Схема приемного тракта показана на рис.2. Подобные схемы неоднократно описывались в радиотехнической литературе. Здесь её отличие только в том, что частота гетеродина задается не кварцевым резонатором, a LC-контуром L2-C10.

Рис.2


На VT1 - УРЧ, работающий в барьерном режиме. Входного контура нет, - вместо него контур в коллекторной цепи VT1. На А1 построен преобразователь частоты, усилитель-ограничитель ПЧ и частотный демодулятор. Контур Т1 работает в демодуляторе. Частота гетеродина зависит от контура L2-С10.

Теперь о деталях. Кварцевый резонатор взят от игровой приставки. Пьезокерамический фильтр и контур ПЧ (Т1) - от карманного радиоприемника.

Все катушки намотаны на пластмассовых каркасах диаметром 6 мм с подстроечными сердечниками из карбонильного железа. Катушки передатчика: L1 - 30 витков ПЭВ 0,12, L2 - 6 витков ПЭВ 0,31, L3 - 10 витков ПЭВ 0,31 с отводом от середины, L4 - 10 витков ПЭВ 0,31. Катушки приемника: L1 - 6 витков ПЭВ 0,12, L2 - 6 витков ПЭВ 0,12. Контур Т1 - готовый контур на 455 кГц от карманного приемника.

При питании от источника 6V передатчик дает выходную мощность 0,15W. Чувствительность приемника не хуже 1 mkV. Уверенная дальность связи достигает 300 метров.

Рис.3


На рисунках 3 и 4 приводится схема аналогичного тракта, но с амплитудной модуляцией. На рисунке 3 схема передатчика с AM, здесь амплитудный модулятор выполнен на транзисторе VT3, который, находясь в почти открытом состоянии включен последовательно коллекторной цепи VT2. Модулирующий сигнал изменяет степень открытия VT3, а это приводит к изменению тока через выходной каскад. Соответственно меняется и амплитуда излучаемого радиосигнала.

Схема АМ-приемника приведена на рис. 4. Здесь используется микросхема К174ХА2, схема включения близка к типовой с одно-петлевой АРУ. Отличие в отсутствии контура ПЧ перед пьезокерамическим фильтром. Катушки передатчика такие же, как по схеме на рис. 1.

Рис.4


Катушки приемника немного отличаются. Катушка L1 - 6 витков ПЭВ 0,12, катушка L2 -2 витка ПЭВ 0,12, она намотана на поверхность L1. Катушка L3 - 6 витков с отводом от середины. Катушка L4 - 2 витка ПЭВ 0,12, она намотана на поверхность L3.