Система построена на принципе частотного кодирования, когда каждой команде соответствует определенная частота модуляции. Достоинство такого принципа в предельной простоте как шифратора, так и дешифратора. Система предназначена для управления моделями на расстоянии до 300 м. Несущая частота радиоканала 27,12 Мгц стабилизирована кварцевыми резонаторами (как в передатчике, так и в приемнике).


Команды три, но частот модуляции только две: 390 гц (первая команда) и 1100 гц (вторая команда), третья команда передается смесью этих частот и воспринимается дешифратором как результат одновременного срабатывания двух первых команд.

Модуляция используется амплитудная с глубиной 50%. Мощность передатчика - 100 мвт, чувствительность приемника около 3 мкв. Передатчик состоит из генератора радиочастоты, модулятора, двух генераторов звуковой частоты и селектора команд.

Генераторы синусоидальных колебаний 390 гц и 1100 гц выполнены на операционных усилителях DA1 и ОА2 соответственно. Сигналы с их выходов через резисторы R11-R14 и замкнутые контакты одной из кнопок SB1-SB3 поступают на селектор на ОУ DA3.

Модулятор выполнен на транзисторе VT1. при нажатии на кнопку SB1 на его базу поступает сигнал частотой 390 гц, при нажатии на SB3 - 1100 гц. В случае когда замкнуты контакты кнопки SB2 на его базу поступают сигналы обеих частот с равной амплитудой.

Генератор радиочастоты сделан на транзисторе VT2. Колебательный контур, включенный в его коллекторную цепь настроен на несущую частоту, а сама частота стабилизирована резонатором ZQ1. Генератор играет роль передатчика, то есть с выхода задающего генератора (с коллектора VT2) сигнал непосредственно, без дополнительного усилении мощности, поступает в антенну, роль которой выполняет проволочный штырь длиной 700 мм.

Модуляция осуществляется путем изменения напряжения питания генератора (на VT2) при помощи регулятора на VT1, управляемого сигналами от операционных усилителей. В результате этого изменяется и напряженность поля, излучаемого антенной, но благодаря кварцевой стабилизации частота не изменяется.

Для того, чтобы обеспечить нормальную работу операционных усилителей при однополярном питании используется простой источник напряжения, равного половине напряжения питания (общий провод ОУ) на резисторах R1 и R2, напряжение это подается на прямые входы ОУ.

Рис.2
Принципиальная схема приемника показана на рисунке 2. Он состоит из радиоприемного тракта и дешифратора. Радиоприемный тракт построен на основе распространенной микросхемы К174ХА2, которая обычно используется в AM трактах радиовещательных приемников.

Сигнал, излучаемый передатчиком, принимается штырьковой антенной (длиной 250-300 мм) и поступает в входной контур L1C2 настроенный на частоту несущей (27,12 Мгц). Выделенный сигнал этой частоты без предварительного усиления поступает на вход преобразователя частоты микросхемы, выполненного по схеме с симметричным входом, через катушку L2, которая обеспечивает согласование контура с таким каскадом.

Гетеродин, также входит в состав микросхемы. Его внешними элементами являются кварцевый резонатор ZQ1 (на 26,655 или 27,585 Мгц) и контур L3C4 настроенный на эту частоту. По внутренним цепям сигнал гетеродина поступает в преобразователь, и в результата в выходном контуре преобразователя L4C7 выделяется сигнал промежуточной частоты 465 кгц. С катушки связи L5 сигнал ПЧ поступает на вход УПЧ, также входящего в состав микросхемы DA1.

С выхода УПЧ сигнал ПЧ поступает на выходной преддетекторный контур L6C12 и далее на диодный детектор на диоде VD1. Продетектированный сигнал через фильтр R4C10C3 поступает в цепь АРУ, а через фильтр R9C16 на входы активных полосовых фильтров на операционных усилителях DA2 и DA3 (фильтр на DA2 выделяет полосу частот 360-420 гц, а фильтр на DA3 полосу 900-2000 гц).

Если частота модуляции принятого сигнала лежит в пределах первой полосы, то переменное напряжение ЗЧ поступает на базу транзистора VT1 и он начинает периодически открываться постепенно заряжая конденсатор С27. Как только напряжение на нем достигнет 1,3-1,5 В открывается составной транзистор на VT2 VT3 и в результате срабатывает электромагнитное реле К1, своими контактами (на схеме не показаны) включает нужное устройство (например микроэлектродвигатель).

Тоже самое происходили при приеме сигнала с- частотой модуляции в пределах второй полосы, только здесь напряжение 34 поступает на базу транзистора VT4, который заряжает конденсатор С28, и в результате открывает ключ на транзисторах VT5 VT6 и срабатывает реле К2.

При модуляции смесью частот срабатывают оба реле и диоды VD3 VD5 закрываются, при этом открывается транзисторный ключ на VT7 VT8 и срабатывает реле К3. Таким образом при подаче третьей команды срабатывают все три реле.

В передатчике и приемнике используются наиболее распространенные радиодетали. Транзисторы КТ315 можно заменить на КТ3102, транзисторы КТ361 - на КТ3107. КТ608 можно заменить на КТ603, КТ630. КТ 503 можно заменить на КТ815, КТ801, КТ807. Все диоды Д9 с любой буквой, но все кроме VD1 в приемнике можно заменить на КД503. Электромагнитные реле любого типа, важно, чтобы их ток был не более 100 мА, а напряжение срабатывания не более 8 В.

Для намотки контуров ВЧ используются каркасы с подстроечниками от модулей цветности телевизоров УСЦТ, от них-же и экраны.
Катушки передатчика имеют такие данные: L1 - 12 витков, L2 - 18 витков провода ПЭВ-2- 0,47 мм.

ВЧ катушки приемника имеют такие данные: L1 - 9 витков, L2 - 3 витка, L3 - 9 витков провода ПЭВ-2-0,31. Катушки ПЧ приемника взяты готовые от AM карманного радиоприемника вместе с контурными конденсаторами и экранами, но их можно сделать самостоятельно, используя каркасы с броневыми сердечниками от контуров ПЧ карманных приемников. При этом L4 и L6 должны содержать по 70 витков, а L5 - 10 витков провода ПЭВ-2-0,12.

Налаживание передатчика сводится к настройке ВЧ генератора и проверке работоспособности шифратора на ОУ. Желательно использовать измеритель напряженности поля, сделанный из ВЧ милливольтметра с катушкой на входе (в простейшем случае возьмите микроамперметр на 50-100 мка, намотайте объемную катушку диаметром 10 мм из двух-трех витков ПЭВ-2-0,47 и подключите её к микроамерметру через диод Д9, катодом к плюсу микроамперметра, а сам микроамперметр зашунтируйте конденсатором на 2000 пф). Подстраивая контур L1C13 и катушку L2 при подключенной антенне добейтесь максимальных показаний измерителя напряженности, расположенного в 200-300 мм от антенны.

Настройка

Настройка приемника сложнее. Сначала нужно подстройкой R8 установить на выходе детектора напряжение +1,58 относительно общего провода. Затем настроить L3C4 на частоту резонатора (чтобы обеспечить стабильную генерацию), затем настроить входной контур, а затем фильтры ПЧ по максимуму чувствительности (во всех случаях роль генератора может выполнять неподалеку расположенный и включенный передатчик с антенной, а уровень сигнала можно контролировать по ЗЧ напряжению на R6).