Описываемая здесь игрушка ведет себя так, - увидев какой-то объект, она стремится его преследовать по мере своих сил. Вы можете приблизить к ней ладонь сантиметров на 20 и игрушка устремится к ней. Отводите ладонь в сторону, и игрушка поворачивает туда же. Такое интересное поведение реализовано на основе простой схемы из одного ИК-излучателя и двух фотоприемниках, на выходах которых включены транзисторные ключи, управляющие двигателями левого и правого колеса.


Фотоприемники расположены по бокам корпуса игрушки так, что они хотя и направлены в одну сторону, но друг друга не видят. А светодиод расположен посредине, но тоже так, что на фотоприемники может попасть только его отраженный свет.

В общем, можно сказать, что это один из простейших вариантов модных сейчас различных так называемых роботов - насекомых. Простая схема перемещает и поворачивает корпус так, чтобы обеспечить попадание отраженного ИК-света на оба фотоприемника, и заставляет игрушку двигаться в направлении отражающей поверхности.

На схеме расположение двигателей, светодиода и фотоприемников соответствует их физическому расположению в корпусе игрушки. То есть, светодиод расположен посредине и так, чтобы от него свет не попадал непосредственно на фотоприемники. Если в основе игрушки лежит модель танка, то светодиод можно расположить в дуле пушки, направив пушку точно вперед.

У автора датчики расположены в голове пластмассового утенка, поэтому светодиод расположен в клюве, а фотоприемники в глазах, но хотя глаза и расположены с противоположных боков головы, фотоприемники направлены вперед. Корпус головы достаточно большой и выполняет роль своеобразной оптической бленды, исключающей прямое попадание света от светодиода на фотоприемники.

Движущая система представляет собой два электродвигателя от игрушек, на валы которых надеты маленькие (около 3 мм в диаметре) шестеренки. Двигатели расположены под углом (как показано на рисунке 2). А задняя часть игрушки просто скользит по поверхности.

На микросхеме D1 выполнен генератор импульсов частотой 36 кГц. Эти импульсы поступают на ИК-светодиод НИ. Ток через светодиод ограничен резистором R8 и нагрузочной способностью выходов микросхемы. Сила излучаемого света значительно ниже чем у стандартных пультов дистанционного управления, но здесь большой яркости и не требуется, так как дальность действия датчиков должна быть небольшой.

При налаживании чувствительность датчиков можно изменить подобрав сопротивление R8, но выбирать его менее 150 Оm не нужно. Двигатели от игрушек, например, FF-130.